Arkadaşlar mBot, Makeblock firması tarafından geliştirilmiş bir robotik eğitim seti. Özellikle küçük yaştaki çocuklar için algoritma mantığını öğrenebilme, bilgi işlemsel düşünme ve problem çözme becerilerini geliştirebilme açısından faydalı olabiliyor. Fakat okullarda genelde bu tip harcamalar için ödenek olmuyor. İşte tam bu noktada imdadımıza simülasyon programları yetişiyor. Simülasyon programları sayesinde gerçek bir durumun dijital ortamda oluşumunu ve sonuçlarını gözlemleyebiliyoruz. Pilotlar, astronotlar, askeri personel'den tutun da tıp alanında dahi simülasyon teknikleri çokça tercih ediliyor. Dilerseniz biz de mBot için simülasyon programını indirip deneme yapalım.

NOT: V-REP Pro EDU 32/64bit uygulamalarından işletim sisteminize uygun olanı indiriniz. Bilgisayarım'a sağ tıklayıp özelliklere basarak ya da Windows'ta "Sistem" yazıp aratarak arama sonucuna tıklayıp açılan pencerede sisteminizin kaç bitlik olduğunu öğrenebilirsiniz.

VSPE (Virtual Serial Port Emulator) uygulaması ile bilgisayarımızda sanal bir COMX bağlantı noktası oluşturacağız. Ardından mBlock uygulaması üzerinde Bağlan/Seri Port/COMX seçeneği ile mBlock yazılım üzerinden mBot'umuzu sanal bağlantı noktasına bağlamış olacağız. Sonrasında V-REP uygulamasını başlatarak içinde 3B mBot tasarım ve ortamımızı açıp, bu ortamdaki mBot'u da COMX'e bağlayacağız. Ardından mBlock uygulamasındaki kodlarımızı çalıştırdığımızda simülasyon programındaki mBot'un gerçeğe uygun şekilde çalıştığını göreceksiniz.

Programları indirip kurulumu başarılı bir şekilde tamamladıktan sonra sırasıyla aşağıdaki adımları sırasıyla takip edebilirsiniz.

mBlock uygulamasına tekrar geri dönün ve oluşturduğunu progrmı çalıştırın. V-REP'te mBot'un hareket ettiğini göreceksiniz. Sıkıntı yaşarsanız buradan geri bildirim yapmayı unutmayın.

Kaynaklar: Konu ile ilgili olarak youtube'de el-cezeri isimli bir  kanalda vide paylaşımları mevcut. Oradan da faydalanabilirsiniz. Ayrıca https://makeblockmbotsimulator.blogspot.com/ adresine de bakabilirsiniz.